英語の発音は難しいと言われます。でも、実はすごく単純で1度マスターしてしまえはどうてことはありません。
正しい発音をすれば必ず伝わります。じっくり地道に挑戦してみてくださいね。
それからコミュニケーションというのはあくまで自分の気持ちや考えを伝えるものです。語学ととらえ難しく考えている日本人がたくさんいます。
間違えるとははずかしいことではありません。まずは、「伝わる」を大切に英語を学んでみてください。